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久久99精品国产.久久久久久✅星海图联合创始人许华哲认为，团队现阶段采用的是一个分层系统，上层是负责高阶任务拆解的VLM，下层是负责执行具体动作的VLA。VLM将一个抽象指令（如“铺床”）拆解成具体的子任务（如“拉左边被角”），然后交由VLA来理解和执行。这种双系统的优势在于效率更高，并且对复杂场景的推理能力更强。但分层与端到端最终是异曲同工​的。行业的终极形态应该是一个统一的端到端模型，但其内部会自然形成功能上的分化，我们现在的分层系统，是通往最终统一模型的必经之路。 冀风芹记者 季俊林 摄

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久久99精品国产.久久久久久✅柬埔寨民航部门近日表示，柬埔寨首都金边附近的新金边国际机场——德崇国际机场已全部完工，将于9月9日正式投入试运营。

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久久99精品国产.久久久久久✅据国家安全部微信公众号14日报道，近日，国家安全机关破获了一起境内人员在反华组织教唆下，伪造“受迫害”材料，损害我国家利益的案件。

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